1. 检查供电电源功率是否充足，此时最好给控制器单独供电，调整好后重启控制器；
2. ALM灯是否有规律的闪烁（硬件问题）。
3. 可能只接了io电源，没接主电源。
4. 3系以下产品固件升级进入BOIS装RUN均不亮起，4系以上没有熄灭。
| 同时RUN灯亮，ALM灯也亮原因是程序运行错误，请查验ZDevelop错误代码，检查应用程序。
1. 检查供电电源功率是否充足，此时最好给控制器单独供电，调整好后重启控制器；
2. ALM灯是否有规律的闪烁（硬件问题）。
3. 可能只接了io电源，没接主电源。
4. 3系以下产品固件升级进入BOIS装RUN均不亮起，4系以上没有熄灭。
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正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。
