打字太麻烦，分段打，假设电机通过一个减速机，连接一个直径为R(mm)的圆盘，物件放在圆盘边缘，就是算圆的线速度

1. 电机转速（r/min） = { [ plc脉冲速度（p/s） * 电子齿轮比分母 ] / [ 电机每圈需要的脉冲数（p） * 电子齿轮比分子 ] } / 60

2.物件移动速度（mm/s） = { [ 电机转速（r/min） * 机械传动比分母 ] / 机械传动比分子 } *60 * pi * R

嗯，应该没错，急着上厕所。

找好对应关系，数学逻辑应该很简单，换算一下就行了，主要就是参数数据问题

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

已知每秒钟PLC发生多少个脉冲数量 ，如何计算出每秒钟移动多少毫秒(s/mm)

   各位大佬请教一下 是不是和每转一圈的周长  和每转一圈的脉冲数量   还有齿轮比都有关系，计算公式是什么  

你要有一下几步思路
1.    多少脉冲电机转一圈
2.    电机转1圈行走了多少mm
3.    电机转1圈 : 电机实际距离mm  = 每秒发出脉冲数：每秒行走mm  这是一个比值关系
    得出来的结果就是每秒电机行走了多少mm