手册上会有详细介绍如何接高速脉冲口

 再者你这PLC型号对吗？最后有个T的才是晶体管输出，否则是不能控制步进电机的

个别人也有用继电器输出的控制步进 伺服电机的

还打电话来问，为什么步进 伺服不转

步进一般脉冲加方向信号就行了 

24v加电阻 

通常步进驱动器是脉冲加方向控制的，主要输入端口为P+,P-;D+,D-.

P+和D+接电源正，如果是24V的话可能要加2K电阻，P-接脉冲口，如Y0，D-接方向口，如Y1。

可以写一行指令：LD M0 ,  DRVI K10000 K2000 Y0 Y1

当M0=on的时候，Y0口以2000Hz的频率输出10000个脉冲，Y1=on控制方向

电机实际旋转位置还要考虑细分

实物拍照，帮你直接画个示意图，即可

PLC需要区分晶体管型T和继电器型R的，台达ES200T输出点UP接24，ZP接0V。Y0、Y2发送脉冲，Y1、Y3是低频脉冲。步进或伺服脉冲公共端接24.再用内部脉冲指令编辑就可以了

网上搜一下到处都有，应该简单的~

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