可以的，将2号槽插入相应输入和输出模块就行了。

GSD文件都导入成功了，硬件配置也有了，直接拉过去，下载进去测试一下就行了，别的设置（输入输出可调）可以在易福门软件设置即可，两边设置一样，即输入输出关系对应，然后把硬件配置下载进去，监控看看对应IO变量会不会变化

回复内容：

银光一体式智能电缸机械臂，不用编程的新一代高性能电缸模组。

集驱动、控制于一体，结构紧凑，可全点位控制，不用编程，柔性智能化辨识

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

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4、2023加油！！