我现在使用三菱FX-3U控制安川伺服电机实现以特定速度往复运动。调试速度的时候每次速度到零，电机都会停止一秒钟左右再继续运行，速度如下。想问问大家是什么问题导致的！谢谢！
我现在使用三菱FX-3U控制安川伺服电机实现以特定速度往复运动。调试速度的时候每次速度到零，电机都会停止一秒钟左右再继续运行，速度如下。想问问大家是什么问题导致的！谢谢！
启停时间的原因吧，或者是正反转的切换延时
"流云之逸" 的回复，发表在1楼
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我试了，就算不改变正反转方向也会有这个问题。另外，我plc是持续输出脉冲（不断改变脉冲频率），应该不存在启停的问题。奇怪的是，第一个周期就没有这个问题。
安川伺服我买的新的就报故障代码810，怎么复位都搞不好，扯淡
"请叫我王老湿" 的回复，发表在3楼
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西门子产品也有买回来就坏的事情
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"尝试努力" 的回复，发表在4楼
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好扯淡啊，买回来就坏的，影响工程进度
我plc程序用的是dplsy d8 k0 y1，让他一直输出脉冲，plc每个扫描周期变换一次d8, 这样会不会出现这个问题。有没有plc的大神能解答一下。
一般不会，看看你地寄存器是不是用重了，别的地方也用
对比一下接收到的指令位置曲线和电机的反馈位置曲线，是plc的指令问题还是伺服的执行问题就清楚了。
"请叫我王老湿" 的回复，发表在3楼
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810是因为绝对值编码盘初次上电需要复位
你看一下是不是PLC那边的问题，有没有可能是设置的启动速度的影响。 或者检查一下伺服那边的参数。是不有控制零漂的参数。当速度比较小时，被当成了零漂了。
在动作中，将指令速度设定为0时，不变为异常结束而是立即停止。
此外，只要驱动触点未置为OFF，如果变更指令速度，则重新开始脉冲输出。
跟你的控制方法有关系。
多半就是伺服位置增益太低了。
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