一般步进好像还真没有好的检测办法，要么外加保护的传感器

加装编码器做位置反馈，或者直接换伺服

加个交流电流变送器，监测驱动器输入端电流就好，可靠的很。

步进电机的电流对应阻转矩，堵转时电流陡然增加。电流检测非常方便，测量出实际堵转电流，按这个电流设置保护。

步进电机也有报警的吧？？接这个信号？？？

每天都有新东西学习

有的步进驱动器就自带堵转保护输出

学习

不有报警吗  报警停机不就好了吗

您是用驱动芯片设计吗?TRINAMIC驱动芯片有堵转检测功能 185,667,25319

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4、2023加油！！

堵转驱动器会报警吧

要额外加装东西才能做到，一般步进是没有反馈的