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运动控制系统的是什么

正运动技术 浏览:1061 回复:3 收藏

正运动技术  2022-10-25 17:40

运动控制实现了对机械传动部件的位置、速度、加速度等的实时控制,使其按照预期的轨迹与规定的运动参数完成相应的动作。

控制系统以处理器、检测机构、执行机构为核心,实现逻辑控制、位置控制、轨迹加工控制、机器人运动控制等。其中处理器通常是可编程控制器、单片机、或运动控制器,相当于系统的大脑,主要负责对接受到的信号进行逻辑处理,并给执行机构下发命令,协调系统的正常运转。检测机构通常由各种传感器构成,相当于系统的眼睛,目的是检测系统条件的变化并反馈给控制器,执行机构通常由伺服单元、阀门构成,相当于系统的双手,主要执行控制器下发的命令。

正运动的控制产品主要分为脉冲型运动控制器、总线型运动控制器、嵌入式运动控制等,部分运动控制器额外集成了PLC功能。

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