机器人梯形图，不是用户梯形图，谢谢

和保存参数、程序一样操作

这样只有用户梯形图啊，没有系统梯形图

PART1部分就是系统梯形图

"枫画" 的回复，发表在4楼
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多谢了，里面是有PART1 和PART2 两部分的，顺便再问一下，我L轴的原点丢了，根据指针复位的原点数据和机箱上的数据不一样，会不会有什么问题？

"tiankong138126" 的回复，发表在5楼
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没问题，机箱上是出厂时的脉冲参数，你丢了之后再重新定位，肯定就不一样了。