主轴伺服上安装一个斜齿轮在斜齿条做直线上下移动 ，齿轮齿数是32齿,齿距是6.28mm (周长=32*6.28=200.96)
减速比是 7 ：1 （电机转7圈齿轮转一圈）
汇川伺服编码器分辨是 ： 8388608
脉冲当量精度要0.1mm
那这样伺服参数 每转一圈的脉冲数 需设置多少呢 各位大神指教一下，谢谢了
（ 因为我根据与同步轮的脉冲当量计算方法设置好像移动距离不准 （同步轮的计算方法： 同步轮周长/指定的脉冲当量精度/减速比）
如果计算不准，你就让电机旋转1圈看看走了多远，10圈又走了多远
电子齿轮比1：1的情况下，你需要输出8388608个脉冲伺服电机转一圈，齿轮转一圈就是7X8388608=58720256个脉冲。
"121111115" 的回复，发表在2楼
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1:1的电子齿轮比这样就运行速度汇很慢，现在想把速度提上，然后要求精度在1个脉冲移动0.1mm ,
"nanfei002" 的回复，发表在3楼
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我计算的伺服每转一圈的脉冲量是 200.96/7/0.1=287 但是好像位置不准确，所以想请教是不是 斜齿轮电子齿轮比的计算方法是不是不对，
汇川伺服编码器分辨是 ： 8388608 这个从哪里看的？
"请叫我王老湿" 的回复，发表在1楼
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是的 老铁
200.96/7=伺服转一圈齿轮行进的距离=28.7mm=8388608个脉冲量行进的距离。
所以1mm=292285.993个脉冲≈292286个脉冲。所以你想一个脉冲移动0.1mm的话，电子齿轮比需要设置10：292286才行。
"xiexie1999" 的回复，发表在5楼
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看伺服的 能发出的一圈 脉冲功率
"东莞双羽线束" 的回复，发表在6楼
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我都每次不算，多转几圈，看看每次走的距离，实际走多少就是多少
老板，你是脉冲型伺服还是总线型，这个是不一样的，脉冲型伺服，默认参数，10000P电机转一圈。
总线型电机编码器8388608，一圈需要8388608。
根据上述你给的数据整理如下：
1、机械规格：D=200.96mm
减速比：1:7
2、指令单位：0.1mm
建议放大一倍 0.01mm
3、编码器分辨率：8388608
则:伺服旋转一圈的移动量：200.96/0.01=20096
电子齿轮比：
8388608*7/20096=458752/157
你要的答案是：20096
前提是：给的条件数据没有问题。
学习下
伺服电机线缆 联系我
1脉冲可以设置到 0.01mm 每转1圈脉冲数2922
11楼是正确的：齿轮旋转一圈的移动量：200.96/0.01=20096 脉冲单位
电子齿轮比： 8388608*7/20096
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