请教一下，怎么修改程序的第一条运动指令PTP HOME中HMOE点的坐标值或者是位置点，示教器中的具体步骤。谢谢。通过workvisual是不是也可以直接修改点的坐标值，让这个BCO不在初始位置。
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请教一下，怎么修改程序的第一条运动指令PTP HOME中HMOE点的坐标值或者是位置点，示教器中的具体步骤。谢谢。通过workvisual是不是也可以直接修改点的坐标值，让这个BCO不在初始位置。
示教器就可以，到位后点toch up 键就可以了
和其它点示教方式一样
谢谢。以上各位
感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。
对于求助者要求：
1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；
2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。
3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。
直接示教，绕机器人到你想要的位置，到位后点toch up 键就可以了
