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请教老师
V90伺服电机在停止状态下有哒哒异常声音，而且电机发热严重，同时驱动器面板上的数字频繁跳动，有时候跳正数最大到5，负值有时候能跳到-4。
补充这个伺服电机带抱闸
V90是走脉冲方式的还是走PN通信控制的，脉冲控制的看看你线缆是否是带屏蔽的，防止存在信号干扰
刚性太强了吧
进行驱动优化一下试试。如果还有就回出厂设置再驱动优化。
