驱动器：SSDC06-R 电机：AM17RS2DM-PG10 打算使用485通讯控制
需求：拧紧M6/M8/M10螺纹轴，拧紧速度可调，需要达到一定扭矩。
目前困难：1、不知道力矩如何反馈和控制的，说明书和通讯说明中只有控制运行电流相关的，没有力矩控制的说明。
2、百度也没有该控制器力矩控制的相关案例。
3、难道需要外加扭矩动态检测元件来反馈模拟量控制？或者是监控定速运行时的电流来间接反馈？
4、哪位高手熟悉鸣志的步进伺服，指点一二，不胜感激。
ps:附说明书
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