一、松下伺服电机的负载核算举例：

按线性加减速时加快转矩核算如下: 

Ta= (2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。 ta)

Vr=Vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) Ta加快转矩(N.M) Vm快速移动时的电机转速(r/min)  Ta加快时刻

(sec)  Jm电机惯量(N.m.s2)  儿负载惯量(N.m.s2) Vr加快转矩

二、选型核算：

转速和编码器分辨率的承认。

电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的核算。

核算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

再生电阻的核算和选择，关于伺服，一般2kw以上，要外配置。