打标角度是负数，自动模式设备不动，手动模式打标可以进行旋转动作，程序里面也没有什么限制。这是什么原因?角度是负数的时候伺服不动作，是哪里面设定的，可以改成是负数也动作？

自动模式M6066和手段模式M6059什么区别，看不出来