遇到一个美国客户改造项目，部分采用了贝加莱的X20BC0088 EIP Bus controller作为控制模块。而我们公司使用Omron NJ系列PLC，因此需要测试Omron NJ PLC与B&R X20BC0088 EIP通讯功能。因为之前没有用过贝加莱的PLC，而且X20BC0088很少有人用，在测试过程中遇到了很多的问题，百度和谷歌都找不到相关的通讯资料。后来在自己的不断尝试下，终于测试成功。整理了一下配置的过程和需要注意的事项，希望对需要的朋友有所帮助。
Omron NJ PLC与B&R X20BC0088 EIP通讯配置
1. 登录Web server
a. 当address switch = 0xFF时，其IP = 192.168.100.1
b. 将Bus Controller连接到PC， 输入IP地址并登录
c. 用户名：admin, 密码：X20BC0088
2. IP设置
a. 登陆Web server后，选择Advance - Set Network Parameters
b. 填写需要设置的IP后Submit
c. 等待设置成功后将address switch = 0x00，并重启Bus controller
3. IO配置
a. 使用Automation Studio进行配置
b. 添加EthernetIP_CPU
c. 添加X20BC0088及IO模块
d. 编译后生成需要的文件
注意：1. 当address switch = 0xFF时， IP address mode 选择use current bus contrller settings
2. 当address switch = 0x00时，IP address mode 选择Specify IP address, IP parameters填自定义的
3. IO assembly parameters中，可以将value = 0 通过生成的IO表中的IO数量进行IO映射
4. 下载Configuration
a. Configuration Download - Advanced Configuration
b. 选择Automation Studio编译后生成的bin文件
c. Start Download后等待完成并重启
5. 配置EIP链接
a. 在Sysmac Studio中，根据IO表建立相应长度的输入输出变量
b. 导出Network Configurator可用的变量表
c. 打开Network Confirgurator并导入生成的EDS文件
d. 添加NJ01和X20BC0088到Network连接界面并设置IP地址
e. 打开NJ101设置界面，并导入Sysmac Studio生成的变量表
f. 选择对应的变量并保存
g. 下载设置
注：X20BC0088通讯正常时LED状态为
Mod Status: 常亮
Net Station: 常亮
L/A IF: 闪烁
正在下载，请等待……
