各位论坛师兄弟：我用的是信捷PLC   XC5的  做三轴往复运动，发送脉冲DDRVA指令，每段脉冲都用STL,不存在双线圈，偶尔会出现y0 k0 脉冲不执行，M8170的下降沿就会有信号，复位掉当前S程序段并执行下一段程序。有师兄提出D8170值被清零，也有说有干扰，程序检查过很多遍，没发现问题，有出现过类似情况的吗，或者还有其他那些可能，求高手指点。