我现在用三菱FA3UMR/ES-A接电子手轮脉冲控制MR-JE-20A私服怎么设置参数

我现在设置的参数是

PA04 2000

PA05 1000

PA06 1000

PA07 1

PA13 0201

PA21 0000

PD01 0C04

还需要设置什么参数，监控PLC有脉冲但是私服电机无动作。电机接线图