本人想用西门子200或者SMART 控制台达ASD-A 伺服走伺服的内部寄存器 ，走工位，不知道可以吗，走MODBUS RTU 的方法，以前走过与变频器的通讯，伺服还是有些麻烦，请教各位有用过的吗，多多赐教，谢谢
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