最近在研究分布式控制，一个主控，N个单元，具体要求；

1，每个单元与主控都有通讯数据交互；

     问题点：通讯协议选择，谁做主谁做从、如果需要增加一个单元，主控要如何配置，

2，每个单元存放在主控的内存地址已分配好，主控要按照配置将每个单元需要的数据发下去（比如单元1需要单元2和单元3，配置改变需要2和4），

欢迎各位大佬一起讨论讨论，说说自己的见解，