这个不难啊。在1个传感器数值里取4个最小值，那肯定是四个时间区间。做四个时间继电器T1 T2 T3 T4，T1区间内设最小值存放寄存器为D50，用T1开始脉冲把传感器1的值MOV进去，随后T1区间内一直用D50跟传感器值比较，只要D50大，就把传感器1的值MOV进D50，可以得到T1区间内的最小值。同理T2 T3 T4可以得到四个最小值，然后四个相加除4取均值就可以。然后就是下一个时间区间了，如此循环往复。提供一种思路，可能会有更好的方法。

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        对内容： 【这个不难啊。在1个传感器数值里取4个最小值，那肯定是四个时间区间。做四个时间继电器T1 T2 T3 T4，T1区间内设最小值存放寄存器为D50，用T1开始脉冲把传感器1的值MOV进去，随后T1区间内一...】进行回复：

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昂~动作流程是电机带动测量台旋转（电机启动后0.5S传感器开始采集数据），因为传感器是随着零件的转动，所以采集到的值也是时时变化的，那请问我应该怎么去获取到这个最小的值呢？

所以要确定时间区间，才能取最小值。比如每10秒一个区间，那么就是每10秒取1个最小值，40秒就取了4个最小值。不然只有1个最小值，不会有4个最小值。上面说的很清楚了已经，就是做比较，然后MOV

"stonezmy" 的回复，发表在3楼
        对内容： 【所以要确定时间区间，才能取最小值。比如每10秒一个区间，那么就是每10秒取1个最小值，40秒就取了4个最小值。不然只有1个最小值，不会有4个最小值。上面说的很清楚了已经，就是做比较，然后MOV...】进行回复：

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前辈能写个案例看看吗？我好像不是很明白。今天咨询了400，信捷建议我用偏移量把传感器的数据都储存起来，然后逐个比较，找出最小值。但是具体怎么实现我好像也不明白，而且这也只能找出这两个传感器各自的最小值吧。那我要这些数据中倒数的4个值又应该怎么办？

按下【i_采集开始】按钮，开始采集数据，寄存器清零，数据按照PLC扫描周期写入D1~D4寄存器

IF i_采集开始 THEN D1:=0;D2:=0;D3:=0;D4:=0; END_IF

IF D4<>0 AND D3<>0 AND D2<>0 AND D1=0 THEN

IF D0<D4 THEN D1:=D2;D2:=D3;D3:=D4;D4:=D0;

    ELSIF D0>D4 AND D0<D3 THEN D1:=D2;D2:=D3;D3:=D0;

ELSIF D0>D3 AND D0<D2 THEN D1:=D2;D2:=D0;

ELSE D1:=D0;

END_IF

END_IF

IF D4<>0 AND D3<>0 AND D2=0 AND D1=0 THEN

IF D0<D4 THEN D2:=D3;D3:=D4;D4:=D0;

    ELSIF D0>D4 AND D0<D3 THEN D2:=D3;D3:=D0;

ELSE D2:=D0;

END_IF

END_IF

IF D4<>0 AND D3=0 AND D2=0 AND D1=0 THEN

IF D0<D4 THEN D3:=D4;D4:=D0;

ELSE D3:=D0;

END_IF

END_IF

IF D4=0 AND D3=0 AND D2=0 AND D1=0 THEN D4:=D0;

END_IF

IF D4<>0 AND D3<>0 AND D2<>0 AND D1<>0 THEN

IF D0<D4 THEN D1:=D2;D2:=D3;D3:=D4;D4:=D0;

    ELSIF D0>D4 AND D0<D3 THEN D1:=D2;D2:=D3;D3:=D0;

ELSIF D0>D3 AND D0<D2 THEN D1:=D2;D2:=D0;

ELSIF D0>D2 AND D0<D1 THEN D1:=D0;

END_IF

END_IF

第一个扫描采集D4，第二个扫描采集D3，第三个扫描采集D2，第四个扫描采集D1，以后的扫描采集值与D1~D4比较，符合条件的写入

信jie 有c语言功能，建立一个数组，排序下，取最小值