汇川伺服驱动器5个连在一起(第一个伺服CN3插根网线接到PLC CAN4插条网线接到第二个伺服的CN3插口 第二个伺服的CN4端口插根网线到第三个伺服的CN3插口以此类推到第五个)这是什么接法，那这样的接法，伺服的CN1(IO控制端口还需要接PLC吗，还是说所有开始都不需要接线到PLC的Y端上就可以控制移动了）
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汇川伺服驱动器5个连在一起(第一个伺服CN3插根网线接到PLC CAN4插条网线接到第二个伺服的CN3插口 第二个伺服的CN4端口插根网线到第三个伺服的CN3插口以此类推到第五个)这是什么接法，那这样的接法，伺服的CN1(IO控制端口还需要接PLC吗，还是说所有开始都不需要接线到PLC的Y端上就可以控制移动了）
第一个伺服CN3插根网线接到PLC CAN4插条网线接到第二个伺服的CN3插口 第二个伺服的CN4端口插根网线到第三个伺服的CN3插口以此类推到第五个
这是以太网吧，好像是
这是485通信，我们也常这样用，不知道你是用的什么控制模式？速度和转矩模式的参数很多都可以通过通讯地址改写即可。
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对：xiexie1999 这是485通信，我们也常这样用，不知道你是用的什么控制模式？速度和转矩模式的参数很多都可以通过通讯地址改写即可。 内容的回复：这个可以用在位置控制模式上吗，那每个伺服CN1上的脉冲端口还需要接到PLC上去吗
汇川有2种控制伺服驱动器方式：普通脉冲+方向与总线控制；
总线控制方式有2种：CANLINK,EtherCAT；其中EtherCAT就是网线连接的，应该就是顶楼这种接线方式......
EtherCAT连接不需要环形，地址就是从第一个模块开始往后排列，很简单
得看你用什么方式了，通讯方式还是普通脉冲，每个方式都不一样的，控制也不一样，新手还是建议走普通脉冲方式，比较稳当，熟悉控制在上通讯
"oo2" 的回复，发表在3楼
对内容： 【回复内容：对：xiexie1999 这是485通信，我们也常这样用，不知道你是用的什么控制模式？速度和转矩模式的参数很多都可以通过通讯地址改写即可。 内容的回复：这个可以用在位置控制模式上吗，...】进行回复：
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你用的是哪个型号的？ 有个参数可以改写脉冲，应该是步进量脉冲吧，用简单控制还行。
"oo2" 的回复，发表在3楼
对内容： 【回复内容：对：xiexie1999 这是485通信，我们也常这样用，不知道你是用的什么控制模式？速度和转矩模式的参数很多都可以通过通讯地址改写即可。 内容的回复：这个可以用在位置控制模式上吗，...】进行回复：
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只要一个伺服接上就行，通过通讯设置好相应参数就可以改写其他伺服参数
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对：乖乖小笨熊 汇川有2种控制伺服驱动器方式：普通脉冲+方向与总线控制；总线控制方式有2种：CANLINK,EtherCAT；其中EtherCAT就是网线连接的，应该就是顶楼这种接线方式......EtherCAT连接不需要环形，地址就是从第一个模块开始往后排列，很简单 内容的回复：硬件上的外部连接就是说第一个伺服的485输入端口接到PLC 458通讯端口上 然后第一个伺服的485输出端接第二个伺服485输入端，这样以此类推， 那它还有一个插头本来是用来接普通脉冲PLC端口Y输出端的那个插头还需要接脉冲信号和方向信号吗，还是说不需要接了，直接是485通讯线(网线）就可以控制移动了
这是走通讯的，直接编写程序。对于IO端口，看需求有极限和原点
下载学习学习，谢谢分享！
要看伺服的型号的 汇川 EtherCAT can 485 都有可能呢
走通讯 cn1 可以不用接线
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对：yerong4221 要看伺服的型号的 汇川 EtherCAT can 485 都有可能呢 走通讯 cn1 可以不用接线 内容的回复：原点和极限要接吧
你这个应该是总线控制模式了，类似于西门子1200控制V90 PN伺服一样，网线就是手拉手的方式
感谢分享了，谢谢
