发那科机械手能不能沿着某一轴偏移,OFFSET是沿着某一路径偏移,我现在想要沿着X轴偏移,其它轴不变;或
或者说,我要在长方形内部画一个相似的长方形,用偏移指令怎么实现?
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发那科机械手能不能沿着某一轴偏移,OFFSET是沿着某一路径偏移,我现在想要沿着X轴偏移,其它轴不变;或
或者说,我要在长方形内部画一个相似的长方形,用偏移指令怎么实现?