项目说明：

   用eplan 绘制原理图，用欧姆龙CP1H-X40DR-A实现，原理图及原程序在附件中打包可下载。

  1、在手动、单周期、连续、单步、四种工况下用传统的启保停步进顺控编程，方便现场调试，第一步完成后进行下一步，以此类推，上一步完成作为本步的接通条件，下一步接通作为本步的断开条件。

  2、只采用辅助继电器和时间断电器，作为程序框架进行演示，对其他类型PLC亦适用有通用性，实际工作可根据要求添加输入、输出地址等作相应修改。本程序用了十步，实际工作可根据要求增减步数，也可将多余的步数的时间设为0跳过该步。

  3、用欧姆龙PLC软件CX-ONE中的CX-Designer进行联合仿真。

  4、程序功能：所有各步只有按下停止按钮才有可能接通，再次按下所有各步立即停止。

     停止+连续+启动：各步自动依次执行周期循环直到按下停止；

     停止+单周期+启动：各步自动依次执行到最后一步停止

     停止+单步+启动：从第一步开始按一下启动按钮执行一步，循环执行；

     停止+对应步数手动+启动：对应该步动作（实际调试要加入必要的接通条件），取消该步手动动作停止。

   5、手动状况和其它工况互锁，连续和单周期互锁，

     对于单步为避免不活动步再次接通，本步要与其后面的各步的常闭点串联作为本步单步接通的条件（注意到下一步接通作为本步的断开条件其常闭点已串接到本步，最后一步是将第一步的常闭点串接到最后一步作为断开条件）

     为方便调试，手动操作时按下对应步数手动按钮时，启动按钮要一直按下松开动作停止。

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