此功能块通过配置的PDO参数去控制伺服动作实现基本的回原点，手动正反转，定位走位置的三种功能，且相关参数可以设定。这样就不需要通过控制区配置轴参数，脱离控制器的轴限制。有需要的朋友可以看看。经过连接伺服测试了的，本案例用的是两种方式，控制器NX102 伺服 汇川的。
测试不易，若有高手望指导指导！
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