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求教解决一个课题!!

GALIL运动控制 浏览:142 回复:9 收藏

伍伍我不会  2020-05-22 09:03

最近接到一个关于GALIL运动控制器的课题任务,但是完全没有接触过这个东西,无从下手,我把课题任务大概发出来不知道有没有人可以帮我研究研究!

课题任务如下:

根据最优控制理论,确定路径算法。对已知加工点进行路径规划。在PC机中采用C#语言系统软件编写运动控制程序及上位机监控界面,通过通信接口连接、发送指令给运动控制器,使运动控制器可以按照要求控制加工设备运动。运动控制器也能将运动状态及参数上传到PC机中,PC机对运动过程进行实时监控。

控制器采用GALIL控制器,连接两台套伺服电机及伺服驱动器,构建二维运动控制系统平台,根据随机要求加工点,进行路径规划,根据采用的路径算法,上位机通过以太网控制两轴运动控制器。运动控制器通过伺服驱动器控制二维伺服模组按最优路径进行运动。为了保证运动精度,减小机械装置产生的误差,下位机可反馈信息给上位机,并进行实时监控。

如果您能帮我解决的话,可以加我的联系方式!先通过邮件联系,我的邮件是593765797@qq.com。解决之后必有重谢!!


我知道了