SSDC 系列是一款高性能、智能型总线步进伺服驱动系统。将伺服控制技术融入步进系统中实现闭环控制，创造出开环步进系统难以实现的优异性能。支持多种控制模式，既支持传统的脉冲控制，也可以通过SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制，还可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q 程序），再通过各种总线通讯指令灵活调用。

多种控制模式

闭环控制

步进伺服电机内置高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，为适应不同应用场合，两种分辨率编码器20000脉冲/ 圈和4096 脉冲/ 圈可供选择，并且支持多种闭环控制模式。

• 闭环伺服模式

位置、速度和电流闭环控制  。精确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求；根据实际负载情况实时调整电流大小；高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯  性负载和摩擦负载变化。

• 闭环步进模式

位置闭环控制。强易用性  ，无需参数整定，静止无抖振，防堵转。闭环步进模式适用于一些对于抖动要求高的特殊应用，如：视觉系统，纳米科技、半导  体制造、喷墨打印机等。

• 全闭环模式 —— 两路位置反馈

支持两路位置反馈，一路接电机内部编码器反馈，另一路可接负载端外部位置反馈，可避免传动机构机械误差带来的位置误差，实现更精确地位置控制。
负载外部位置反馈类型：光栅尺

■  安全& 便捷

•  支持总线通讯及电机断线保护——使设备更安全
•  支持通过总线下载配置文件和固件升级——使操作更便捷

□  命名规则

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