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西门子PLC与安川机器人DP通讯与相机TCP通讯

调试点滴记录 浏览:2898 回复:22 收藏

ZLF929604864  2019-11-08 09:00

前期做的一个项目,用西门子S300的通过TCP与相机通讯取得产品的位置信息再由PLC判断数据后通过DP网向安川机器人写入相机定位数据,控制安川机器人抓取产品并存放,一个前期的示例程序,写的时候还是花了一点功夫的,和大家一起分享一下。。。。

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