前期做的一个项目,用西门子S300的通过TCP与相机通讯取得产品的位置信息再由PLC判断数据后通过DP网向安川机器人写入相机定位数据,控制安川机器人抓取产品并存放,一个前期的示例程序,写的时候还是花了一点功夫的,和大家一起分享一下。。。。
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前期做的一个项目,用西门子S300的通过TCP与相机通讯取得产品的位置信息再由PLC判断数据后通过DP网向安川机器人写入相机定位数据,控制安川机器人抓取产品并存放,一个前期的示例程序,写的时候还是花了一点功夫的,和大家一起分享一下。。。。
感谢楼主的无私分享
这个是自己写的一段程序,里面是通讯数据转换还是挺不错的。。。
好东西,感谢分享
感谢楼主的分享,谢谢!
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先收藏再回复
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引用 ZLF929604864 的回复内容: 这个是自己写的一段程序,里面是通讯数据转换还是挺不错的。。。
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项目互相学习互相指导,给一直奋斗在电气行业的朋友们。谢,应该不错,还没看呢
感谢楼主的资料分享哦