V90 PN 与1200 profidrive l速度模式
v90报错1932
选中了 DSC,但是没有等时同步或等时同步的生命符号。
说明: DSC:动态伺服控制
具体什么意思,怎么解决,求告知
V90 PN 与1200 profidrive l速度模式
v90报错1932
选中了 DSC,但是没有等时同步或等时同步的生命符号。
说明: DSC:动态伺服控制
具体什么意思,怎么解决,求告知
调试时,超出了允许的跟随误差 (常规)
在定位容差时间内未达到目标范围。
检查定位监控的组态。
检查控制回路的组态。
1200通过profinet工艺控制V90PN,速度模式3#报文,一直提示目标范围错误(未达到目标范围)
任何速度给定,电机转速达到3000后就报错,伺服不报警
报文改一下就行,你应该用的是1500专用报文
大家一起好好学习 | |
编码器分辨率设置错了,引以为戒
亲测是报文错了,选择对应的报文即可