精浦绝对编码器试用报告

1 开箱

出差回来后，收到了精浦公司发的编码器欣喜万分，迫不及待的拆开试用，编码器包装良好，而且采用的上顺丰快递，内含塑料保护膜，防止运输过程中损坏。编码器全家福如下图：

拆开包装后，惊喜不断，可以从很多细节上看出来厂家为了这次试用还是做了很多事情，很用心。举例说明：

1 顺丰快递，内有塑料保护膜，保证运输快速、安全。

2 配套器件齐全，专门一个配件盒，里面还有24V电源、usb转485适配器，快速线缆连接端子，编码器使用说明书及软件，usb适配器驱动及使用说明书，不仅如此，厂家还将需要的线缆也直接连接好了，厂家的用心，处处都能感觉到。

3 编码器上明确标示出无电池 无韦根，说明此编码器是真绝对值编码器，采用机械齿轮的形式，不是伪绝对值编码器。

2 试用

2.1 安装驱动

将随机光盘资料考入电脑，找到UT-451 820 860 861 890 2003系列文件夹，安装设备驱动。我的电脑是win7 64位操作系统，将usb线连接到电脑，通过设备管理器找到设备，进行驱动安装，将驱动目录选择驱动win xp server 2008 2012 2016 Vista 7 8 8.1 10 32-64bit文件夹，操作系统自动安装驱动程序。

2.2 连接硬件

详细阅读编码器使用说明书，编码器参数如下图所示：

说明书还是比较详细的列出了编码器的参数，接线说明，机械尺寸，通信协议说明及注意事项。此款编码器支持4-20mA和485通信同时输出，485通信协议支持485自由协议和485 modbus rtu协议，协议内容清晰。

按要求连接好硬件，连接后如下图所示，首次连接采用编程方式连接，接线如下图所示，启动GMX60R14E10RDB.exe程序，选择com口，我的设备是com3口，点击自动查找编码器地址，显示编码器地址为1，其他选项保持默认，点击ok按钮，进入主界面，进入主机面，点击读取当前参数，读取到当前设置参数，点击监视内部当前值，可以实时显示编码器当前位置和速度，如下图所示

功能很多，可以根据需要配置，但不知道为什么，长度模式下位置和速度值显示正常，如图中所示：编码器旋转一圈，位置值为4082，（编码器一圈为4096），但是切换成角度模式，显示的角度值是40.83度，实际应该是360度。感觉是位置值直接除了100就是角度值，角度值显示有误，最后也没找到修改正确的方法，然后就是感觉自带的软件，使用起来不方便。为了测试编码器可靠性，自己采用LabVIEW重新编写程序如图：

自己重新写的程序可以对编码器的数据进行记录，用于后续分析，通过分析编码器的稳定性很好，连续运行3个小时，数据稳定性很好，最大跳动量为1。

3 总结

精浦绝对值编码器，整体功能齐全，简单易用，个人感觉一般编码器信号采用4-20mA应用的，大都是对精度不高，且成本要求较低的简单使用场合，采用485通信输出应用的，一般是精度要求较高，且稳定性和可靠性要求较高的场合，一般2者同时用的场合不多，但是2者同时存在确实有其方便性，如可以同时接入2路输出，一路用于准确定位，一路用于辅助定位；同时在出现故障时，可以快速通过检测另一路信号来判断编码器的好坏。总体感觉还是可以的，就是不知道价格怎么样，如果价格也是适中的话，相信技术人员还是非常乐意使用的。