系统说明：
使用两台伺服电机带动丝杆同步运动，两个丝杆间连接辊筒，控制辊筒垂直方向的升降往复运动（升降过程要保持辊筒水平）。
元件有简易运动控制模块QD77MS2，伺服驱动器MR-J4-200B，伺服电机是1.5KW的三菱旋转电机（22位编码器，额定转速2000转/min）。
伺服电机带减速机（减速比1:3），带动丝杆转动，丝杆导程是5mm。要求升降速度为50mm/s，升降移动距离为400mm。
请问在MR-Configure和简易运动控制模块设置中要设置哪些参数，怎么设置？
我在设置基本参数1时，计算出的基本参数Pr.2[每转脉冲数]是786432，Pr.3[每转移动量]是312.5um，这是不是表示伺服电机转一圈只能移动312.5mm，那这样的话，伺服电机以额定转速2000转动，速度也只有2000*312.5=625000um/min=625mm/min=10.41mm/s？
关于同步控制，之前也看到别人说的主从控制、凸轮、两个轴跟随一个虚拟轴，但都没看懂，如果方便的话，希望高手能解释一下。
1分不嫌少！
赏
已有1人打赏
