首先你得配脉冲输出模块，其次你也没说控制要求

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就是先回原点然后到A点后停3秒，继续转动到B点后停5秒后回原点

300系列不带C的话是要单独购买步进电机定位模块FM353，成本高，网上你可以自己去找下模块手册，跟着配置下

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我这个带C是紧凑型

那你做起来应该很简单，网上类似的教程多的是，调用脉冲指令很好实现

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谢谢🙏！！

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