自己试出来的方法：单独写目标频率不能写入频率；需要将控制字和目标频率一起写，h40100写两个字(40100控制字，40101目标频率，只是频率和写入值有个倍率关系，不知道是那个参数。。)，另外，驱动器容易报F72,指令超时，打算把P2014改为0，看能否取消超时报警功能。

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