我最近发现自己在一个问题上一直没闹清楚，比如，我用台达的（3U也可以）带台达B2伺服，分辨率160000，同时呢伺服还搭配了一个11：1或25：1的减速机，我现在进行一个AB两个点的往返运动设置，用DRVA指令，触摸屏上面设置A位，B位数据，往A，往B时的速度m/min.。。。如果减速机上配的是同步带，齿轮周长按314来算好了。那哪个师傅来给我解答一下，我该怎样把触摸屏里的设置，还有程序中指令的寄存器，怎样计算出来，我有点迷糊。
我最近发现自己在一个问题上一直没闹清楚，比如，我用台达的（3U也可以）带台达B2伺服，分辨率160000，同时呢伺服还搭配了一个11：1或25：1的减速机，我现在进行一个AB两个点的往返运动设置，用DRVA指令，触摸屏上面设置A位，B位数据，往A，往B时的速度m/min.。。。如果减速机上配的是同步带，齿轮周长按314来算好了。那哪个师傅来给我解答一下，我该怎样把触摸屏里的设置，还有程序中指令的寄存器，怎样计算出来，我有点迷糊。
补充一下，我有个案例程序，我发现他所有的换算都是K1，所以应该是计算后，直接把伺服参数修改了？是不是这样，意思就是，触摸屏里输入的所有数值，换算进定位指令里，用DMUL指令都是用K1相乘的。
楼主是要换算速度还是位置 ，PLC里面做一个换算就可以吧
PLC里面做一个换算就可以的
同时呢伺服还搭配了一个11：1或25：1的减速机
11：1就是电机运转11圈，减速机带的轮，才转1圈
25：1就是电机运转25圈，减速机带的轮，才转1圈，
后续的你还有哪里不明白的
伺服里的齿轮比设定成（减速机减速比*同步带减速比）倒数，伺服参数160000脉冲设定对应的周长
有人能私下给我台达伺服电机的资料啊
引用 谢谢你的爱1999 的回复内容： 楼主是要换算速度还是位置 ，PLC里面做一个换算就可以吧
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感谢楼主分享资料
回复内容：
对： 枫·宁 有人能私下给我台达伺服电机的资料啊 内容的回复！
-------------------------你想要B2 还是A2的？
下来学习一下
齿轮比很难说清
路过学习了！
18年的帖子 ，刚看到
