有可能的，干扰问题，这不楼主发现了，可以去试一试

波动看是大的波动还是小的波动，如果只是个位数在波动，属于正常情况。

最后用将信号捕捉一下，看看自然就知道问题原因了

好东西，缺少积分

在个位数来回波动是正常的  特别是机构件是皮带传动的时候非常常见（因为伺服自己有自整定  会根据机构状况保持位置）

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如果是求助者自己通过某种途径获取到中意答案后，可以跟帖分享解决经验。

1. 查看自己驱动器接线是否正确，尤其地线是否连接良好。

2. 用软件监视一下自己的反馈脉冲是否存在规律。

3. 如果速度控制时有低速旋转，采用模拟量电压控制有可能是电压不稳定，产生偏置造成的。

可能是PN000没有选择位置控制模式，正常驱动的零漂现象

如果是速度控制模式，可能是零漂，只要驱动器供电打开，使能信号打开，电机就会自动缓慢转动，可以通过调整参数抑制零漂。