再补充个问题

伺服驱动器故障后换了一整套驱动器加电机

参数按照之前的设定

使用后感觉机械抓手停下来后在那里微微抖动

是还有什么参数没调好么？

楼主把接线图发上来，我们大家帮你看看，还有就是你有抖动估计是参数没有设置好。

还有一段话是这样的，没看懂