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控制器驱动器增益问题

GALIL运动控制 浏览:1082 回复:11 收藏

日月飞峰  2018-07-21 14:22

大家好。我用galil控制伺服电动机,速度控制模式时,驱动器都有一个增益为150r/min/v,但是在galil编程时,只是输入速度位移指令,单位为counts/s,我想问的是galil为什么没有设置一个输出电压与速度指令对应的增益(v/r/min)呢,换句话说,galil是如何确定1400r/min的速度输出多大的电压的呢?还有,在脉冲反馈中,galil没有编码器线数设置指令,它是如何确定100个脉冲代表多少度的呢?谢谢。

我知道了