galil样条插值不正常停止运行-专业自动化论坛-中国工控网论坛

大家好，有一个galil控制问题想请教一下大家，我用galil控制松下的伺服驱动器，用的是样条插值，位置（步进）控制方式，程序如下，问题是程序的循环只能够运行三次，第四次不正常停止，错误提示是第四次循环的CD 8有错，请问这是为什么呢？百思不得其解，请有相关经验的前辈不吝赐教，谢谢。

#CAM2

BR -1

SH A

WT 500

DP 0

MT -2

I=10

TM 500

CM A

DT 1

#LOOP

CD 0

CD 1

CD 3

CD 11

CD 19

CD 26

CD 30

CD 34

CD 36

CD 38

CD 37

CD 27

CD 11

CD -4

CD -16

CD -25

CD -5

CD 5

CD -2

CD -3

CD 2

CD -2

CD 2

CD -1

CD 0

CD 1

CD 2

CD 4

CD 5

CD 7

CD 8

CD 9

CD 10

CD 11

CD 12

CD 11

CD 12

CD 13

CD 14

CD 13

CD 14

CD 13

CD 11

CD 7

CD 4

CD 1

CD -2

CD -4

CD -6

CD -7

CD -9

CD -6

CD 6

CD 5

CD 4

CD 1

CD -1

CD -2

CD -4

CD -5

CD -3

CD 3

CD 2

CD 1

CD -1

CD -3

CD -2

CD -1

CD 1

CD 0

I=I-1

JP #LOOP,I>0

CD 0=0;

#WAIT;JP #WAIT,_CM<>511

MO A

李东泽 1 #

2018-07-23 16:49

程序编译怎么样，提示有错误吗

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日月飞峰 2 #

2018-07-23 19:06

回复内容：
对：李东泽程序编译怎么样，提示有错误吗内容的回复！
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能够运行三个循环，第四个循环运行到CD 8的时候中断，不再输出指令。

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刘岩利 3 #

2018-07-24 14:59

您数数这程序中一共有多少行CD，循环到第四遍的时候，执行了多少次CD。

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日月飞峰 4 #

2018-07-25 08:11

回复内容：
对：刘岩利您数数这程序中一共有多少行CD，循环到第四遍的时候，执... 内容的回复！
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每次150个CD，第四次执行了73个，共执行了523个CD，然后终止了，这个难道跟511个空间有关系么？

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刘岩利 5 #

2018-07-25 10:17

回复内容：
对：日月飞峰回复内容：对：刘岩利您数数这程序中一共有多少行C... 内容的回复！
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你看，这就找到问题了不是

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日月飞峰 6 #

2018-07-27 11:01

回复内容：
对：刘岩利回复内容：对：日月飞峰回复内容：对：刘岩利 ... 内容的回复！
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，解决了，谢谢刘工

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galil样条插值不正常停止运行

日月飞峰 2018-07-20 09:49