最近手头一个四轴联项目，用研华的pci1245板卡控制步进电机，其中一个是丝杠传动的上下运动。在做圆弧插补的时候，如果采用研华给的函数把运动位移的单位换成mm，在做圆弧插补的时候上下的那根轴根本不动。电机是惠斯通86混合式步进电机，驱动器供电电压为24v。但是如果不更改位移单位，电机是能够做圆弧插补的，求助大神解释下为什么