一般情况下，自动化设备选用经济型的PLC较多，像三菱FX3UPLC系列。

   但这系列PLC最多有四轴脉冲输出，对于一些电机较多的自动化设备，四轴是不够用的。比如一台有三个伺服电机，6个步进电机的自动化设备，其中三个伺服电机是要独立控制的，6个步进电机控制三段流水线皮带，两个步进电机控制一段，同步转动，这是一种经典的设备，对于这样的设备四轴是不够用的。

   加配PG定位模块显然不经济，有没有更经济的解决方案呢？

   目前，市面上出现一种解决这问题的产品，才几十元就可以增加一个轴。