磁环编码器型号；YC2010和YC050两大系列

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磁式编码器性能要好于光电

深圳市英诺伺服的很不错的，价格还合理，性能测试了二年都没什么问题

   光电编码器模块， 替代安华高系列的， 国产替代，价格和品质都不错。