因为项目要用到伺服驱动器，考虑性价比选用台达产品，用台达的晶体管plc高速脉冲输出控制伺服走的距离， 

因为考虑尽量少用信号开关，，电机带动齿轮在一个圆转，所以把左右极限去掉。但要在开机时要转到一个固定位置，考虑好长时间，在台达技术终于明白了什么是Z相脉冲，伺服电机的Z相脉冲是伺服电机旋转一周的一个固定位置，我们用他的这个固定位置就可以固定了伺服电机上电后回原点。 

台达plc的输入可以是设置成高电平，也可以是低电平。但他的输出我想应该是NPN的，因为他的高速脉冲输出是 伺服的COME-接plc的C0。 

，按上述思路编程接线后调试合格。