求助下大家关于西门子300下 是怎么通过PID调节三台电机的？

最好能讲的详细点，输入信号，是由哪些信号来控制的，是如何控制电机的，程序怎么写的，参数怎么设置的。

之前做过冷冻水工作的空调，使用温度控制阀门的开度大小，当时因为不会PID就没有使用，就直接用温度的高低来控制阀门的开度大小了。如果知道该怎么设置温度用PID控制阀门的开度。