由于需要精确定位，担心步进电机丢步，准备加一个磁栅编码器（A，B，Z），从FM860选型资料看，该型号的驱动器是可以接入编码器A，B控制方式的，但咨询售后，一开始售后说是可以的，后面又说是不行的。想咨询一下有了解的大侠，该型号的控制器究竟能接入编码器来控制位置吗？若可以，要如何设置？谢谢！