请教下，纸杯机的主机是由变频器控制，然后有一个转盘定位的光电开关，那么它是怎么实现定位？是先快速运行，然后碰到转盘定位开关后慢速运行（慢速的时候是不是就是超声波动作的时候？）等超声波时间到达后，主机切换到快速运行？是不是这样的工作原理？