好几台安川西格玛7系列的4.4KW伺服，在使用过程中经常性的出现C90编码器故障报警，更换编码器线，插头用一段时间后又会如此，怀疑插头松但换新插头后还是会经常报警，这有没有什么更好的解决办法？