今天接到一个用伺服的设备，要求用伺服送料，设定长度后要精准到位，之后再冲孔，本人之前没用过伺服，现在要写PLC程序，用到的PLC是信捷的，查看指令后发现只有那些PLSY，PLSR等，伺服是内置编码器的，那如果我要他在设定的长度停，是不是要算出一脉冲走多少距离之后就发多少脉冲，还是有更好办法？？求解
还是可以像变频器加编码器那样加个高速计数器算脉冲？
今天接到一个用伺服的设备，要求用伺服送料，设定长度后要精准到位，之后再冲孔，本人之前没用过伺服，现在要写PLC程序，用到的PLC是信捷的，查看指令后发现只有那些PLSY，PLSR等，伺服是内置编码器的，那如果我要他在设定的长度停，是不是要算出一脉冲走多少距离之后就发多少脉冲，还是有更好办法？？求解
还是可以像变频器加编码器那样加个高速计数器算脉冲？
这个我也不懂 。感觉还是看手册比较靠谱
通过长度计算出脉冲数，使用相对或绝对定位。不需要加编码器。
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对： Zhu_Run 通过长度计算出脉冲数，使用相对或绝对定位。不需要加编码器。 内容的回复！
伺服电机不是自带编码器的吗？
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对： Zhu_Run 通过长度计算出脉冲数，使用相对或绝对定位。不需要加编码器。 内容的回复！
绝对位置？是这个吗？
加一个系统自带的脉冲比如100ms的脉冲，后面加数计数器，在加一个启动停止的按钮，
之后按下启动按钮从开始到指定位置停下，查看计数器的数字就可以准确得到需要的脉冲数。用相对值，是指到原点的相对距离，我以前用三菱的伺服电机是这样的。你要用脉冲就自己测下就好了
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对： 可可君是酱子 加一个系统自带的脉冲比如100ms的脉冲，后面加数计数... 内容的回复！
如果我要走一米之后就停，要很准确啊，你那样的话测出的是走那段距离的脉冲，但是确认不了走1米的脉冲到底是多少啊
脉冲是输出啊，你用计时器来做脉冲信号，多少时间一个脉冲都可以自己设置，计时器的输出一个直接给输出，一个给计数器，这样就知道走这段距离需要多少个脉冲，启动停止自己用按钮或者直接在程序中做，在线模拟，强制来控制启动停止也可以省的接线
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对： 可可君是酱子 脉冲是输出啊，你用计时器来做脉冲信号，多少时间一个脉冲... 内容的回复！
下午想过了，我现在的伺服主要是拿来送料的，但用电机内部的编码器只能检测电机是不是转了这么多圈，实际上送的料走了多少是不确定的（有打滑等情况发生），现在想到是的加多一个外置的编码轮，有其他省成本的做法吗？
帮你顶上去，666666666664454444444444444
