好小，驱动器是专用的，还是DIY那种？

没有找到单独驱动器，只看到所有动力线编码器线接到绿色那边，可能是自制的集成多电机一起的。机器韩国进口来的，维修什么的都帮死在他们家。看起来像砧板上的"肉";打电话叫技术来看，还爱理不理。

感觉好深奥，不懂，楼主可以详细讲解一下

涉及到运动控制的，我是一点都不懂啊。