还用一个 PLC 控制，直接买一个机器人不就完事了吗？

这取决于你用到的方案，可以用多轴运动控制板卡，也可以用总线。当然，除了这两个还可以用普通的发脉冲的方式，选型对就行

不要求插补可以直接用2个PLC做通信控制即可，例如2个FX3U通过485BD连接简单方便！当然直接选用信捷的PLC更加牛叉：一个PLC可以带10轴而且价格比三菱或者其余品牌低！

信捷的PLC XCM系列60点的，能支持10轴脉冲输出，不支持圆弧插补等运动控制指令，要求不高到是可以用用

必须用信捷XCM就OK了！

对，信捷的不错，我用过，控制4个步进电机

我改装过的北人自动烫金机，一个fx3u驱动8个伺服电机，其中5轴拉箔，3轴收箔

我也非常想知道，学习一下

建议这样六台伺服驱动器的，走通讯协议，因为一般的PLC没有这么多脉冲信号输出

不是说信捷之流PLC不行。例如王牌产品10轴PLC。就说一个事，深圳某公司，总共14轴，原来一直用2个信捷的。现在居然在极度压缩成本下，换成松下PLC了。

不支持圆弧插补运动控制，要求不高到是可以用PLC脉冲直驱