一次难忘的设备调试！2014-07-10

          2012年春季，那是一次真正名义上的自己独立去安装调试一台设备，有一台PLC，20只变频器，一块触摸屏组成的控制系统，图纸是用的以前设备的图纸来套套的，无非就是多几只少几只电机的问题，多些PLC点数，没什么太多内容，但是程序上变化比较大，十几只电机同步控制用模拟量给定来实现(电压给定，不是4-20ma给定，也不是总线给定)，与之前的程序控制方式不太一样，差别较大，去现场之前，没见过机器装起来后什么样子，对机器没有大多的概念，还好去本地的客户那里看过一次设备，才知道，哦这设备原来是这么工作的啊？    有底之后，就赶到现场，经过近2个礼拜的设备安装接线，终于迎来了设备上电调试的阶段，(这里还闹了个误会，客户问什么时候能装好，我想装好就是上电调试前喽，就估计了一个上电调试的日子，但实际客户问的意思因该是什么时候能试车生产，我机器上电调试不等于机器就完全正常直接可以试生产啊，导致客户行程安排失误！)  这里调试就用掉了3天时间(机械上还调了4天)，接线接错了短路，电线破皮损坏，各种小故障都一一解决了，唯独一个故障没能解决，就是一个大的滚筒，直径有2米8的样子，启动好了没问题，需要停止的时候，给停止信号后，但是滚筒却始终停不下来，电机被滚筒的大惯性带动着转动，根本停不下来，制动电阻也比较热，其它的各个滚筒直径都比较小都在0.5米左右，启停都没问题。       因为以前项目里也有种大滚筒，也是使用同样功率的变频器来驱动，都没问题，我就试图通过变频器参数来查找问题，延长减速时间等各种尝试，但是毫无效果，停机一次  几乎要用掉2个多小时，这1天总共才几小时呢？后来报告老板，老板让调试维修变频器的工程师给予支持，在调整个别参数无果后，最后让我看下变频器的电机控制原理参数，我汇报过去是V V C+模式 默认的，我们的工程师让我修改成U/F模式，结果问题就解决了，滚筒几乎在1分钟之内就停止下来了，我比较了一下 这2种电机控制原理 V V C+模式  包括滑差补偿和负载补偿，  U/F控制参数注解 不包括滑差补偿和负载补偿，就这区别问题就解决了    感悟还是知识浅薄，感觉调试变频器，比起PLC调试难度还要高，变频器使用基本能使其有输出转起来，但是要转的好，转的恰到好处，转在变频器最优状态，难度还是相当高的！