一台发那科0I-MD的系统三轴立加配α电机，现在加装一个四轴。接线结束上电发现系统调试参数系统始终报警5136放大器数量不足，FSSB界面里没有A轴放大器，我在FSSB菜单下按设定，重启后系统报警变为SV301YZA  APC信号异常，参数1023的YZA变为128（原来是2/3/4),FSSB界面只显示X轴放大器，奇怪的事XY是同一个双轴放大器竟然没有显示Y轴放大器。大家讨论一下哪里出问题了，我恢复原来的参数（未开通4轴时的初始参数）又5136报警消除